参考答案：A, D

解析：

解析： 调解是我国民事诉讼法规定的一种纠纷解决方式。在民事诉讼过程中，调解是指在双方当事人自愿的前提下，由人民法院主持，在查清事实、分清是非的基础上，劝说当事人互谅互让，达成协议，妥善解决当事人之间纠纷的活动。调解的原则是指人民法院和双方当事人在调解活动中应当遵循的行为准则。根据《民事诉讼法》第九条的规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解，故A、D选项正确。