接收端检出有差错，设法通知发送端重发，直到正确为止，这种差错控制方法称为 ________。

A．前向纠错

B．反馈检测

C．冗余检验

D．自动请求重发

汽车制动性能评价指标一般用制动距离.制动减速度.最大制动力和制动时间