根据《民法通则》的规定，下列选项中，属于无效民事行为的是( )。

A．限制民事行为能力人实施的民事行为

B．恶意串通损害第三人利益的民事行为

C．所附条件尚未成就的附条件民事行为

D．因重大误解而实施的民事行为

适用于闭环系统的驱动元件为（）。

A.电液脉冲马达

B.步进电机

C.交流伺服电机

D.感应同步器