参考答案：错

解析： 本题考核仲裁的自愿原则。当事人达成仲裁协议，一方在人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在“首次开庭前”提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。即另一方提出异议的时限为首次开庭前，而非审理结束前。