双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

舒适的光环境具有四个要素：⑴（）；⑵舒适的亮度比；⑶适宜的色温与显色性；避免眩光干扰。