下列叙述中，错误的一项是：（）

A.布鲁诺和培根提倡唯物主义研究方法

B.哥白尼确立了“太阳中心说”

C.开普勒指出行星沿椭圆形轨道绕太阳运行

D.伽利略提出宇宙无固定中心说