参考答案：主轴准停用于刀具交换、精镗退刀及齿轮换挡等场合，有三种实现形式：
①机械准停控制(V形槽和定位液压缸)。
②磁性传感器的电气准停控制。
③编码器型的准停控制(准停角度可任意)。
上述准停均要经减速，减速或增益等参数设置不当；限位开关失灵；磁性传感器间隙变化或失灵都会引起定位抖动，主轴转速与进给不匹配：当进行螺纹切削或用每转进给指令切削时，会出现停止进给、主轴仍然运转的故障。主轴有一个每转一个脉冲的反馈信号，一般为主轴编码器有问题。可查CRT报警、I/O编码器状态或用每分钟进给指令代替，转速偏离指令值：主轴实际转速超过所规定的范围时要考虑，电机过载、CNC输出没有达到与转速指令对应值、测速装置有故障，主轴驱动装置故障，主轴异常噪声及振动：电气驱动(在减速过程中发生，振动周期与转速无关)；主轴机械(恒转速自由停车、振动周期与转速有关)，主轴电动机不转：CNC是否有速度信号输出；使能信号是否接通；CTR观察I/O。