参考答案：D

解析：城市公共交通规划必须符合下列原则：（1）符合优先发展公共交通的政策，为城市居民出行提供多样，便捷、舒适的公交服务；（2）公共交通系统模式要与城市用地布局模式相匹配，适应并能促进城市和城市用地布局的发展；（3）满足一定时期城市客运交通发展的需要，并留有余地；（4）与城市其他客运方式协调配合；（5）与城市道路系统相协调；（6）运行快捷、使用方便、高效、节能、经济。