参考答案：凸轮机构是由凸轮、从动杆和机架三部分组成的，与平面连杆机构相比，凸轮机构的特点是：只要凸轮具有适当的轮廓曲线，就可使从动杆实现复杂的运动规律，且结构简单、紧凑。它广泛应用于实现机械自动化和半自动化装置中。但由于凸轮与从动杆为点接触或线接触，容易磨损，所以这种机构一般用于传递功率不大的场合。