抽签法中确保样本代表性的关键是（   ）

A．制签

B．搅拌均匀

C．逐一抽取

D．抽取不放回

控制器是数控装置的指挥中心，按照输入信息控制读带机、输入部分、寄存器、运算器和输出部分有秩序地工作。输出部分根据控制器和命令接受运算器输出的脉冲，并经过（），驱动伺服系统，使机床按规定要求运动。

A.能量放大

B.功率放大

C.功能放大

D.功力放大