已知R为旋转矩阵,b为平移向量,试写出相应的齐次矩阵。
参考答案:
患者男性,25岁,因骑跨伤4h伴排尿困难来院。查体: * * 口滴血,会阴青紫,皮下淤斑,在严密消毒下插入双腔导尿管流出正常尿液,该患者继续治疗的最佳方案是
A.继续导尿管留置2周,以后适当 * * 扩张B.继续导尿管留置1周,以后适当 * * 扩张C.手术施行 * * 修补术D.耻骨上膀胱造瘘E.不留置导尿管让其自然排尿
法规要求看不见水密门开关情况的操作处所,须设显示其开、闭状态的()。
A、灯
B、信号
C、指示装置