已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
参考答案：
建设项目的初步可行性研究是( )阶段的内容。
A．决策
B．准备
C．实施
D．竣工
普氏系数（f）是区分岩石坚硬程度的，中硬岩石的普氏系数是（）
A.7～8
B.4～6
C.3～4
