问题
单项选择题
控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：
β值变化（增大）对r（t）=at作用下稳态误差的影响（）。
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
答案
参考答案：C
解析：
斜坡作用下，
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控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：
β值变化（增大）对r（t）=at作用下稳态误差的影响（）。
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
参考答案：C
解析：
斜坡作用下，