参考答案：

是一切从实际出发，理论联系实际，实事求是，在实践中检验真理和发展真理。

在祖国统一的前提下，国家的主体坚持社会主义制度，同时在台湾、香港、澳门保持原有的资本主义制度和生活方式长期不变。