物体间力作用不一定要相互接触，如空中飞行的飞机与地面不接触，仍然受到地球的重力作用．还有磁极间的作用力也不需要相互接触．故A错误．

重力的方向只有一个，竖直向下．并不一定垂直于物体表面，如斜面上的物体受的重力，方向就不与斜面垂直．故B错误．

1kg物体所受重力为9.8N，不可写成1kg=9.8N，因为1kg是质量，9.8N是重力，质量和重力是两个不同的概念，故不能划等号．故C错误．

力的作用效果有两个：力可以使物体发生形变；力可以改变物体的运动状态．故D正确．

故选D．