问题
单项选择题
控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：
β值变化（增大），系统稳定性（）。
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
答案
参考答案：A
解析：
[解] 系统开环传递函数为：
系统的闭环传递函数为：
系统的闭环特征多项式为：
由D(s)表达式可知，当β=0时系统不稳定，β＞0时系统总是稳定的。
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控制系统结构如图4-91所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：
β值变化（增大），系统稳定性（）。
A．总是稳定
B．减小
C．增大
D．不变
参考答案：A
解析：
[解] 系统开环传递函数为：
系统的闭环传递函数为：
系统的闭环特征多项式为：
由D(s)表达式可知，当β=0时系统不稳定，β＞0时系统总是稳定的。