如图所示的三自由度机械手(两个旋转关节加一个平移关节,简称RPR机械手),求末端机械手的运动学方程。
参考答案:
基金的运作信息披露包括()。
A.基金净值公告
B.基金定期报告
C.基金上市交易公告书
D.基金合同成立公告
营业机构处理自助设备查询业务时,如何判断是否长款()。
A.清钞查看自助设备是否长款
B.查看该交易核心记账状态和吐钞标志,记账失败,未吐钞的是长款
C.查看该交易核心记账状态和吐钞标志,记账成功,自助设备未吐钞的是长款
D.询问客户银行卡扣款情况