A、力是物体对物体的作用，相互接触的物体之间不一定有力的作用．此选项错误；

B、一个物体对另一个物体施加力的同时，也一定受到另一个物体力的作用，所以施力物体也是受力物体．此选项错误；

C、物体在平衡力的作用下，运动状态不变．此选项错误；

D、力是改变物体运动状态的原因，物体运动状态改变一定是力的作用的结果．此选项正确．

故选D．