A、磁铁吸铁，同时铁吸引磁铁．磁力是在磁铁和铁之间产生的，只有磁铁或铁不会产生力的作用．不符合题意．

B、指南针能够指示方向，说明指南针是受力物体，一定有施力物体，这个施力物体是地球．不符合题意．

C、物体间力的作用是相互的，马拉车的同时，车也拉马．符合题意．

D、用脚踢足球，脚对球的作用，同时足球对脚有力的作用，所以脚会感到疼．不符合题意．

故选C．