A、两个物体发生力的作用时，不一定相互接触，比如磁铁吸引铁钉，该选项说法不正确；

B、因为物体间力的作用是相互的，因此产生力的作用时，每个物体既是施力物体，又是受力物体，该选项说法正确；

C、物体发生形变不一定产生弹力，例如铁丝弯折就不会产生弹力，必须是具有弹性的物体发生形变才具有弹力，该选项说法不正确；

D、摩擦力阻碍物体发生相对运动，比如人走路时，脚向后滑动，地面对脚产生向前的摩擦力，人就前进了，正因为有这个摩擦力，人才前进，并没有阻碍人的运动，该选项说法不正确．

故选B．