A、不相互接触的物体间也会发生力的作用，如磁铁去吸引铁钉，就没有相接触．不合题意．

B、物体受平衡力的作用时会保持静止状态和匀速直线运动状态．不合题意．

C、力不能离开物体而存在，有力至少有两个物体，一个是施力物体，一个是受力物体．符合题意．

D、一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态．所以运动的物体不一定受力的作用．不合题意．

故选C．