如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
参考答案：
风险管理的最基本要求是( )。
A．风险计量
B．风险监测
C．风险识别
D．风险控制
