如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
参考答案：
正方形有______条边．它们______边相等，人个角都是______角．
高分子有机化合物受高温作用而导致分子链发生断裂的现象称为（）。
A.高温分散
B.高温钝化
C.高温降解
D.高温交联
