A、两个相互接触的物体间如果相互挤压，物体发生形变则物体间有压力作用，如果物体仅仅是直接接触而不发生形变，则物体间没有压力作用，故A说法错误，符合题意；

B、力是物体间的相互作用，力要发生在两个或两个以上的物体之间，故B说法正确，不符合题意；

C、力的作用效果是使物体发生形变或改变物体的运动状态，C说法正确，不符合题意；

D、力的作用效果不仅与力的大小有关，还与力的方向和力的作用点有关，D说法正确，不符合题意；

故选A．