A、人推车向前运动，人对车有作用力，由于力的作用是相互的；故车对人也产生反作用力；故A错误；

B、力是物体对物体的作用；力产生时，一定同时存在施力物体和受力物体；故B正确；

C、没有力作用在物体上，物体的运动状态不会发生改变；因为力是改变物体运动状态的原因；故C错误；

D、两个力的三要素完全相同，其中方向相同，不具备二力平衡的四个条件；故D错误；

故选B．