如图所示两自由度机械手在如图位置时(θ1=0,θ2=π/2),生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
参考答案:
毒性最低的是
A.普鲁卡因B.丁卡因C.利多卡因D.布比卡因E.可卡因
汽轮机排汽温度和凝结水温度之差,称为()。