A、马拉车时，马对车施力，由于力的作用是相互的，车同时对马施加反作用力．此选项正确；

B、有力作用的物体间可能直接接触，也可能不直接接触．没有相互接触的物体之间，可能存在作用力，比如重力．此选项错误；

C、熊猫能将竹子拉弯，表明力可以改变物体的形状．此选项正确；

D、足球运动员顶球改变了球的运动方向，表明力可以改变物体的运动状态．此选项正确．

故选B．