问题
问答题 简答题
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
答案
参考答案：
（1）景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等；
（2）视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；
（3）视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统；
（4）计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要；
（5）机器人或机械手及其控制器。