A、力的大小可以用测力计来测量，常用的测力计是弹簧测力计，故A错误；

B、力是物体间的相互作用，力不能离开施力物体与受力物体而单独存在，一个力的存在肯定与两个物体有关，故B正确；

C、力是物体间的相互作用，有力作用的物体间不一定直接接触，如两个磁铁间不直接接触就有力的作用，故C错误；

D、地球上的物体都受到重力作用，与物体的运动状态无关，故D错误；

故选B．