A、磁铁吸引铁块时，二者并未接触，磁铁对铁块吸引作用，产生了磁力作用，故本选项说法错误．

B、产生力的作用至少有两个物体，单独一个物体不会产生力的作用，故本选项说法错误．

C、因为力是物体对物体的作用，物体间产生力的作用，一定有相互作用，所以力的作用时，两个物体都要受到力的作用，故本选项说法正确．

D、因为力是物体对物体的作用，不能离开物体而孤立存在，故本选项说法错误．

故选C．