单位帮教对象主要有（）。

A.违反劳动纪律的人员

B.社区矫正对象

C.刑满释放未满五年的人员

D.自愿戒毒期间及解除强制戒毒、强制隔离戒毒未满三年的人员

E.参加邪教组织、参与邪教犯罪活动需要予以帮助、控制的邪教骨干分子

驱动桥采用轮边减速器，（）为主动件，与半轴用花键相连，随半轴转动。

A.太阳轮

B.行星架

C.行星齿轮

D.齿轮