A、蝗虫属于昆虫类，生活在陆地上，其呼吸器官是气管，在胸腹部．蚯蚓是环节动物，靠湿润的体壁进行呼吸，不符合题意．

B、青蛙属于两栖动物，幼体蝌蚪用鳃呼吸，成体青蛙用肺呼吸，兼用皮肤辅助呼吸．金丝猴属于哺乳动物，用肺呼吸，不符合题意．

C、袋鼠和骆驼都是哺乳动物，生活在陆地上，都用肺呼吸，符合题意．

D、袋鼠属于哺乳动物，生活在陆地上，都用肺呼吸．鲫鱼是鱼类，生活在水中，用腮呼吸，不符合题意．

故选：C