对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A．机器人外部电缆线外皮有无破损

B．机器人有无动作异常

C．机器人制动装置是否有效

D．机器人紧急停止装置是否有效