问题
多项选择题
对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A．直角坐标系
B．关节坐标系
C．圆柱坐标系
D．工具坐标系
E．用户坐标系
答案
参考答案：A, B, C, D, E
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对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
A．直角坐标系
B．关节坐标系
C．圆柱坐标系
D．工具坐标系
E．用户坐标系
参考答案：A, B, C, D, E