参考答案：

物业管理公司的权利主要包括：根据有关法规，结合实际情况制定小区管理办法;依照物业管理合同和管理办法对住宅小区实施管理;依照物业管理合同和有关规定收取管理费用等。

物业管理公司的义务主要包括：履行物业管理合同，依法经营;接受管理委员会和住宅小区居民的监督;重大的管理措施应当提交管委会审议，并经管委会认可等。