车载ATO设备中有IMUVE模块，其中的IMU意思是（）。

清风小区是某市一高档住宅小区，张三、李四、土五、赵六都是该小区的业主，彼此都是邻居，住在一栋六层楼内。李四和王五住在六楼，张三和赵六住在五楼。张三住在李四家楼下，赵六住在王五楼下。请根据这些情况和下列各问中设定的条件回答问题：

下列选项中关于哪些事项的决定是必须经过专有部分占建筑物总面积三分之二以上且占总人数三分之二以上的业主同意的( )

A．筹集和使用电梯的维修费用

B．改建一楼大堂

C．更换物业

D．修改建筑物及其附属设施的管理规约