对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A．关节角
B．杆件长度
C．横距
D．扭转角
参考答案：C
花卉按观赏部位分可分成几类？各举一例。
起重机的起重量应包括（）的质量。
A.吊钩
B.吊环
C.抓斗
