运动逆问题是实现如下变换（）。A．从关节空间到操作空间的变换

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问题单项选择题

运动逆问题是实现如下变换（）。

A．从关节空间到操作空间的变换

B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换

D．从操作空间到任务空间的变换

答案

参考答案：C

选择题

_______Mary have to make dinner after school?

A．Is

B．Are

C．Do

D．Does

填空题

歼10战斗机是我国自行研制具有自主知识产权的新一代战机，它采用我国自行研制的“太行大推力涡轮风扇发动机”提供飞行动力．若已知它飞行时所受空气阻力f与其飞行速度v的平方成正比，即f=kv²（其中k为常量），不计飞行时的油耗．

（1）歼10战机飞行时需要的升力是由机翼上、下表面______不同而产生的．

（2）当质量为m 的歼10战机以速度v沿水平匀速直线飞行时，其发动机产生的推力F=______，气流对飞机产生的升力N=______．（后两空用字母表示）