运动逆问题是实现如下变换()。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
参考答案:C
主题数据库的概念和设计思想源于()
A.结构化生命周期法
B.企业系统规划法
C.战略数据规划法
D.原型化法
暗管的转弯角度应大于90度,在路径上每根暗管的转弯角度不得多于2个,并不应有S弯出现,有弯头的管段长度超过()时,应设置管线过线盒装置;在有2个弯时,不超过()应设置过线盒。