要完成被控参数的调节，控制器应该由( )组成。

A．给定值发生器、传动部分、执行部分
B．动力部分、传动部分、工作部分、控制部分
C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
D．原动机、给定值发生器、检测变换元件

焊料焊接中，焊料流布的特点是

A．向温度高处流

B．向温度低处流

C．向位置高处流

D．向位置低处流

E．向温度高、位置低处流