简述心身疾病诊断、治疗原则。

一辆轿车在平直的高速公路上匀速行驶了18km，轿车上的速度表如图所示，轿车发动机的功率为50kW，在此过程中求：

(1)轿车匀速行驶时所受阻力

(2)轿车匀速行驶时发动机所做功。