机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系_爱下问搜题

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问题单项选择题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

答案

参考答案：B

单项选择题

氯铵可用作（），不宜作拌种。

A、基肥或追肥

B、基肥

C、追肥

D、叶面喷施

多项选择题

企业实现的利润总额，首先应按国家税法的规定作相应调整，然后依法交纳企业所得税，税后利润的分配应当按（）基本程序进行。

A.支付所欠账款

B.弥补以前年度亏损

C.提取10%法定公积金

D.提取任意公积金

E.向投资者分配利润