机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
参考答案:B
涉税鉴证事项符合下 * * 个条件,税务师应当出具无保留意见的鉴证报告()。
A.鉴证事项完全符合法定性标准,涉及的会计资料及纳税资料符合国家法律、法规及税收有关规定
B.税务师已经按照有关业务准则的规定,实施了必要的审核程序,审核过程未受到限制
C.审核范围受到限制,对涉税鉴证事项可能产生的影响非常重大和广泛
D.鉴证事项所涉及的具体税收政策在理解上与税收执法人员存在分歧,需要提请税务机关裁定
E.税务师获取了鉴证对象信息所需充分、适当的证据,完全可以确认涉税鉴证事项的具体金额
SQL集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体,动词INSERT、DELETE、UPDATE实现( )。
A.数据定义
B.数据查询
C.数据操纵
D.数据控制