机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A.运动学正问题
B.运动学逆问题
C.动力学正问题
D.动力学逆问题
参考答案:B
下列有关工程承包合同主要内容的说法不正确的是( )。
A.竣工验收是工程交付使用前的必经程序
B.建设工期是指施工承包人完成施工任务的期限
C.工程承包合同中可以不约定工程范围
D.工程质量是工程承包合同中的核心内容
抑制素由下列哪种细胞分泌()
A.卵细胞
B.门细胞
C.颗粒细胞
D.间质细胞
E.卵泡膜细胞