参考答案：

由直流电动机的工作原理可知，只要改变磁通方向和电枢电流方向中的任何1个，就叫以改变电磁转矩的方向，也就能改变电动机的转向。冈此，力法有两种：

（1）保持电枢两端电压极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流方向改变。

（2）保持励磁绕组的电流方向不变，把电枢绕组反接，使通过电枢的电流方向反向。