6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
参考答案：末端执行器
只有一组对边平行的四边形叫做梯形．______．
露天地面停车场的停车面积规划指标，按当量小汽车估算，常采用下列( )项值域。
A．16～20m2/停车位B．20～25m2/停车位C．25～30m2/停车位D．30～35m2/停车位
