6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
参考答案：末端执行器
我国目前的国债负担率为( )左右。
A．10% B．16% C．25% D．26%
下列选项中，提示骨肿瘤为恶性的X线表现是（）
A．界限清楚
B．三角形骨膜反应
C．骨皮质膨胀变薄
D．病灶周围硬化反应骨
