机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
参考答案：位姿；运动
患者，男性，78岁，脑血管病后遗症。因便秘出现腹痛、腹胀，按医嘱给予小量不保留灌肠。
最佳的灌肠溶液是（）
A.3%氯化钠200ml
B.温开水200ml
C.生理盐水500ml
D.0.1%肥皂水200ml
E.甘油、温开水各50ml
从所给四个选项中，选择最合适的一个填入问号处，使之呈现一定的规律性。（）
A．A
B．B
C．C
D．D
