机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
参考答案：位姿；运动
（10分）读“我国某区域图”，完成下列问题。
（1）沿ab线作一地形剖面图。（4分）
（2）图示的水利工程是 。（2分）
（3）2006年5月20日，该水利工程大坝主体建设竣工，该水利工程建设的首要目标是 ，该水利工程建设中需要解决的首要问题是 。（4分）
Most girls prefer nice clothes ____ nice food.[ ]
A. of
B. for
C. with
D. to
