机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和()与关节空间之间的关系。
参考答案:位姿;运动
患者,男性,78岁,脑血管病后遗症。因便秘出现腹痛、腹胀,按医嘱给予小量不保留灌肠。
最佳的灌肠溶液是()
A.3%氯化钠200ml
B.温开水200ml
C.生理盐水500ml
D.0.1%肥皂水200ml
E.甘油、温开水各50ml
从所给四个选项中,选择最合适的一个填入问号处,使之呈现一定的规律性。()
A.A
B.B
C.C
D.D