机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
参考答案：位姿；运动
等腰三角形的两边长是8cm和4cm，那么它的周长是（ ）
A．20cm
B．16 cm
C．20 cm或16cm
D．12 cm
信用方式的个人助业贷款期限最长不超过（），且信用贷款到期日不超过核定信用额度的关联抵押贷款的到期日。
A．2年
B．3年
C．5年
D．10年
