机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
参考答案：位姿；运动
（ ）是金融工作的核心，也是金融工作的起点和归宿。
为了有效地利用散列查找技术，需要解决的问题是( )。 Ⅰ．找一个好的散列函数 Ⅱ．设计有效的解决冲突的方法 Ⅲ．用整数表示关键码值
A．Ⅰ和Ⅲ B．Ⅰ和ⅡC．Ⅱ和Ⅲ D．Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ
