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问题
填空题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
答案
参考答案：位姿；运动
选择题
如图表示一交流电的电流随时间而变化的图象，此交变电流的有效值是（ ）
A．
5
A
B．5A
C．
3.5
A
D．3.5A
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名词解释
昏迷
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