机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。
参考答案：驱动系统；机械系统；人机交互系统；控制系统；感知系统；机器-环境交互系统
某医师在做桩冠根管预备出现侧穿，这时应在侧处如何处理
A．放置麻黄素小球
B．放置酒精棉球
C．放置抗生素糊剂
D．放置氢氧化钙糊剂
E．不正确
我国电力机车的研究始于（）。
A、1958年
B、1964年
C、1955年
D、1962年
