参考答案：

解析：[写作要点] 1．结合自己参与的嵌入式系统开发项目，详细讨论嵌入式操作系统的典型特点。在讨论嵌入式操作系统的典型特点中应包含以下几个方面： 采用占先式任务高度，响应时间短，任务执行的时间可以确定。 系统内核小、具有可裁剪性、可扩充性和可移植性。 较强的实时性和可靠性，适合嵌入式应用。 2．结合自己所参与的项目，详细论述该项目是如何选择嵌入式操作系统的。嵌入式操作系统的选择主要从以下几个方面加以考虑： ▲ 操作系统的硬件支持：是否支持目标硬件平台，可移植性，可扩充性。 ▲ 开发工具的支持程序。 ▲ 能否满足应用需求：应用对操作系统性能的要求；中文内核支持：标准兼容性：技术支持：源代码还是目标代码。 操作系统在项目在所发挥的作用应包括下几个方面： ▲ 任务管理(多任务和其于优先级的任务调度)。 ▲ 任务间同步与和通信．(信号量与邮箱)。 ▲ 存储器优化管理(含ROM的管理)。 ▲ 实时时钟服务。 ▲ 中断管理服务。 3．对项目中所选择的具体操作系统进行分析与评价，说明在嵌入式系统开发中选择嵌入式操作系统的优缺点。