机器人的基本组成部分有哪些?
参考答案:
机械本体;驱动伺服单元;计算机控制系统;传感系统;输入/输出系统接口
不能用于土坝上游护坡的类型有( )。
A.浆砌石护坡 B.干浆砌石护坡C.混凝土护坡 D.草皮护坡
评估某工程时,发现有一钢筋混凝土大梁跨中底部有一垂直向上延伸的裂缝,( )可能是产生该裂缝的原因。
A.梁中主筋锚固长度不足
B.梁中主筋配置不足
C.梁中箍筋配置不足
D.梁中架立筋配置不足
E.实际使用荷载大于设计值