机器人的基本组成部分有哪些？
参考答案：
机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口
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点绛唇·访牟存叟南漪钓隐 周晋
午梦初回，卷帘尽放春愁去。尽长无侣。自对黄鹂语。
絮影蘋香，春在无人处。移舟去。未成新句。一砚梨花雨。
小题1:“卷帘尽放春愁去”一句，在表达技巧上有何妙处？请结合词句赏析。（5分）
小题2:此词写春，有人读出了愁，有人读出了喜，请结合全词谈谈你的理解。（6分）
北京地区没使用过的名称有哪些？
