工业机器人按坐标形式可分为几类
参考答案：
圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系
B．二次能源是指由一次能源进行加工转换而得到的能源产品
C．煤炭、石油、天然气等能源属于再生能源
D．水力、风力、太阳能等能源属于再生能源
根据波特的价值链理论。（）是总价值与从事各种活动的总成本之差。
A、利润
B、销售总和
C、销售成本
D、价值活动
