不属于古代的战争指导原则的是：（）

A、知己知彼，百战不殆

B、文武相济

C、示战先算

D、以智使力

测向的时效性是指完成一次测向任务的全过程所需要的（）。它包括测向指令传输时间、接收机的（）、测向处理时间和测出结果输出（）。