机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
参考答案：传感器组
试述心肌梗死出现各种合并症的机制。
轴心受压短柱，在钢筋屈服前，随着压力而增加，混凝土压应力的增长速率（）。
A.比钢筋快
B.线性增长
C.比钢筋慢
D.与钢筋相等
