机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（）完成。
参考答案：传感器组
刘×，男，67岁，生气后突然昏倒，不省人事，牙关紧闭，口噤不开，两手握固，大小便闭，肢体强痉。
若还兼见：面赤身热，气粗口臭，躁扰不宁，苔黄腻，脉弦滑而数等症，治宜（）
A.祛风养血通络
B.滋阴潜阳，熄风通络
C.清肝熄风，辛凉开窍
D.豁痰熄风，辛温开窍
E.益气回阳，救阴固脱
顶煤放不下来时，可反复升降（）将大块煤挤碎，将煤放下来。如还放不下来，可升起尾梁并打出插板，进行下一步。
A.前梁
B.尾梁
C.前柱
D.后柱
