宋代理学是对汉代儒学的新发展。阅读下列材料：
材料一臣谨案春秋之中，视前世已行之事，以观天人相与之际，甚可畏也。国家将有失道之败。而天乃先出灾害以谴告之，不知自省，又出怪异以警惧之，尚不知变，而伤败乃至。以此见天心之仁爱人君而欲止其乱也。
——《汉书·董仲舒传》
材料二二程说：“天地之间，无所适而非道也，即父子而父子所在亲，即君臣而君臣所在严（一作敬），以至为夫妇，为长幼，为朋友，无所为而非道。”（《遗书》卷4）“上下之分，尊卑之义，理之为也，礼之本也。”（《程氏易传》）：“父子君臣，天下之定理，无所逃于天地之间。”（《遗书》卷5）
“天地万物之理，无独必有对，皆自然而然，非有安排也。每中夜以思，不知手之舞之，足之蹈之也。”（《遗书》卷ll）
“凡一物上有一理，须是穷致其理，穷理亦多端，或读书，讲明义理；或论古今人物，别其是非；或应接事物，而处其当，皆穷理也。……须是今日格一件，明日格一件，积习既多，然后脱然有贯通处”。（《遗书》卷3）
材料三每当人们在中国的文献中查找一种具体的科技史料时，往往会发现它的焦点在宋代，不管在应用，科学方面或纯粹科学方面都是如此。
——李约瑟《中国科学技术史》
请回答：
据材料二，概括二程的思想主张。对比材料一、二，指出董仲舒与二程不同的哲学观和相同的政治目的。
