已知集合A={x|-1＜x＜2}，集合B={x|x²＜2}，则A∪B=______．

张三与李四采用合同书形式订立合同，双方在合同书上签字并盖章的地点为北京市朝阳区，北京市朝阳区即为合同成立的地点。